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[多选题]
以下对于家用机器人描述正确的是（）
A.主要用于服务人类
B.能够解决生活问题
C.具有大型化、复杂化
D.可以与工业机器人通用
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A.可以完全解放人类，从此不需要人类工作了
B.机器人可以帮助我们一些危险的工作
C.微型机器人在医学领域对人类的帮助很大
D.大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作
A.机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。
B.机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
C.机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。
D.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链
B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统
C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工
D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差
