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下图所示锥齿轮差动轮系中，已知齿数z1=35，z3=70，两太阳轮同向回转，转速n1=110r/min，n3=200r/min。试求转臂的转速nH。
图所示为直齿锥齿轮传动，齿轮1为主动轮，转速n1=970r/min，齿数z1=20，z2=60，大端模数m=4mm，齿宽b=38mm，输入功率P1=9kw，齿轮2转向如图，试求齿轮1的转向及作用在啮合点处各力的大小与方向。
曲柄OA绕固定齿轮中心的轴O转动，在曲柄上安装一双齿轮和一小齿轮，如图所示。已知：曲柄转速n0＝30r/min；固定齿轮齿数z0＝60，双齿轮齿数z1＝40和z2＝50，小齿轮齿数z3＝25。求小齿轮的转速和转向。
下图所示为二级标准斜齿圆柱齿轮减速器。已知小齿轮1为输入端，转动方向如图；齿轮2的模数mn=2.5mm，齿数z2=49，螺旋角β=14.5°，螺旋线方向如图；齿轮3的模数mn=4mm，齿数z3=18。试求：斜齿轮3的螺旋角β应取多大值，才能使Ⅱ轴的轴向力相互抵消？
已知轮系中各轮齿数(见下图上括号内数字)及轮1的转速n1=500转/分(方向如图)。求构件5的转速n5的大小和方向。
下图所示轮系中，已知锥齿轮的齿数z1=z4=55，z5=50，其余各圆柱直齿轮的齿数为z1'=100，z2=z2'=z3=z4'=20，n6=3000r/min，转向如图示，求n1和n4的大小和方向。
