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[判断题]

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由工业机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由工业机器人手臂的运动来实现。（）

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第1题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第2题

工业机器人的执行机构由（）组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第3题

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第4题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第5题

工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

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第6题

机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（)

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第7题

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。

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第8题

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第9题

被工业机器人“大脑”的是（）

A.示教器

B.控制器

C.末端执行器

D.本体

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第10题

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

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第11题

工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误误的是（）

A.一般而言，工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别

B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度

C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关

D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域

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