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第2题
设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角φ=32°，行程速度变化系数K=1.25，
设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角φ=32°，行程速度变化系数K=1.25，连杆BC的长度lBC=260mm。试求曲柄的长度lAB和机架AD的长度lCD。
第3题
下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足
下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。
第4题
如图3-4（a)所示,设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度lCD=75mm,行程速度变化系数K=1.5,
如图3-4(a)所示,设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度lCD=75mm,行程速度变化系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ'3=45°,求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC.
第5题
试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长lCD=100mm，最大摆角ψ=45°，行程速比系数K=1.4，机架长lAD=76mm。
试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长lCD=100mm，最大摆角ψ=45°，行程速比系数K=1.4，机架长lAD=76mm。
第7题
设计一曲柄招杆机构，已知其摇杆CD的长度LCD=290mm，摇杆的两极限位置间的夹角Ф°=32°，行程速度变化系数K=1.25，若给定了机架的长度LAD=230mm，求连杆及曲柄的长度。
第9题
如图3-7（a),设计一曲柄摇杆机构,已知其摇杆CD的长度lCD=290mm,摇杆两极限位置间的夹角φ=32
如图3-7(a),设计一曲柄摇杆机构,已知其摇杆CD的长度lCD=290mm,摇杆两极限位置间的夹角φ=32°,行程速度变化系数K=1.25,若曲柄的长度lAB=75mm,求连杆的长度lBC和机架的长度lAD,并校验ymin是否在允许值范围内.
