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第2题
找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求题图（a)，（b)，（c)，（d)，（e)所示位置时构件3的
找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求题图(a)，(b)，(c)，(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。
第3题
试指出下列（a)、（b)、（c)图所示机构：（1)哪些构件作平面运动？（2)画出作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心。
试指出下列(a)、(b)、(c)图所示机构：(1)哪些构件作平面运动？(2)画出作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心。
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第4题
试指出图示（a)、（b)机构：（1)哪些构件作平面运动； （2)画出作平面运动的构件在图示位置速度瞬心的位置。
试指出图示(a)、(b)机构：(1)哪些构件作平面运动；
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(2)画出作平面运动的构件在图示位置速度瞬心的位置。
第5题
在图（a)、（b)所示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度ue，试作出其在图示位置时的速度多边形。
在图(a)、(b)所示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度ue，试作出其在图示位置时的速度多边形。
第6题
图（a)所示平面机构，不计各杆和滑块重量，略去接触面摩擦，求在图示位置平衡时，力矩M和力F的关系。
图(a)所示平面机构，不计各杆和滑块重量，略去接触面摩擦，求在图示位置平衡时，力矩M和力F的关系。
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第7题
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求： （1)在图上标出全部速度瞬心P1
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求：
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24，并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω3及α3的表达式)。
第9题
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时（见题图)，求机构在图示位置的瞬心及
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。
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