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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

试指出下列（a)、（b)、（c)图所示机构：（1)哪些构件作平面运动？（2)画出作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心。

试指出下列(a)、(b)、(c)图所示机构：(1)哪些构件作平面运动？(2)画出作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心。

试指出下列（a)、（b)、（c)图所示机构：（1)哪些构件作平面运动？（2)画出作平面运动的构件在图

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第1题

试指出图示（a)、（b)机构：（1)哪些构件作平面运动；（2)画出作平面运动的构件在图示位置速度瞬心的位置。

试指出图示(a)、(b)机构：(1)哪些构件作平面运动；

(2)画出作平面运动的构件在图示位置速度瞬心的位置。

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第2题

图示机构从静止进入运动的瞬时，试画出作平面运动杆的速度瞬心，并将各杆角速度的转向画在图上。

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第3题

找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求题图（a)，（b)，（c)，（d)，（e)所示位置时构件3的

找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω₁，求题图(a)，(b)，(c)，(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。

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第4题

已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求：（1)在图上标出全部速度瞬心P1

已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω₁逆时针方向转动，试求：

(1)在图上标出全部速度瞬心P₁₂、P₂₃、P₃₄、P₁₄、P₁₃和P₂₄，并指出其中的绝对瞬心。

(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω₃和角加速度ε₃。

(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω₃及α₃的表达式)。

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第5题

一个作平面运动的自由构件有个自由度

A.1

B.3

C.2

D.4

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第6题

如题图所示为实现复杂往复运动规律的凸轮—连杆组合机构。构件1为原动件，当其作等角速度转动时，可使滑块4按给

定的运动规律作往复移动。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。

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第7题

试求图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

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第8题

为什么作往复运动的构件和作平面复合运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡？机构在基座

为什么作往复运动的构件和作平面复合运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡？

机构在基座上平衡的实质是什么？

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第9题

对图所示机构，可得，所用到的三个瞬心各是什么瞬心？为什么不利用瞬心P24、P23、P34之间的关系？又构件2和4之间

对图所示机构，可得

，所用到的三个瞬心各是什么瞬心？为什么不利用瞬心P₂₄、P₂₃、P₃₄之间的关系？又构件2和4之间的转向关系如何判定？并结合图说明如何用速度瞬心法迅速地确定连杆上任一点的速度大小和方向？为什么瞬心法能使设计者很容易地想象出机构运动的整体情形。

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