题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
在图所示系统中,已知:均质圆柱A的质量为M,半径为r;板B的质量为m,F为常力。圆柱A沿板面作纯滚动,板B沿光滑的
水平面运动。试以动力学普遍方程求:
(1)以x和φ为广义坐标,求系统的运动微分方程;
(2)圆柱A的角加速度ε和板B的加速度a。
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
(1)以x和φ为广义坐标,求系统的运动微分方程;
(2)圆柱A的角加速度ε和板B的加速度a。
在图所示机构中,已知:匀质圆柱B沿平板A作纯滚动,质量mB=8m,半径为r;平板A质量为m,放在光滑的水平面上。物体D质量为M,滑轮C不计质量,圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
图13-42所示质量为m、半径为r的均质圆柱,开始时其质心位于与OB同一高度的点C。设圆柱由静止开始沿斜面向下作纯滚动,当它滚到半径为R的圆弧AB上时,求在任意位置上对圆弧AB的正压力和摩擦力。
图14-22所示均质板质量为m,放在两个均质圆柱滚子上,滚子质量皆为m/2,其半径均为r。如在板上作用一水平力F,并设滚子无滑动,求板的加速度。
均质杆AB的质量为m1,长度为L,上端B靠在光滑的铅直墙壁上,下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2,半径为r,可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示,θ=45°的位置静止释放,试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。
半径为R,质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动,如下图所示,已知轮心C的速度为V,则该轮的动能为()。
如图14-17a所示,均质板质量为m,放在2个均质圆柱滚子上,滚子质量皆为,其半径均为r。如在板上作用1水平力F,并设滚子无滑动,求板的加速度。
如图12-22(a)所示,板的质量为m1,受水平力F作用,沿水平面运动,板与平面间的动摩擦因数为fo在板上放一质量为m2的均质实心圆柱,此圆柱对板只滚不滑。求板的加速度。
图示均质板质量为m,放在两个均质圆柱滚子上,滚子质量皆为,其半径均为r。如在板上作用一水平力F,并设滚子无滑动,求板的加速度。