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图13-42所示质量为m、半径为r的均质圆柱，开始时其质心位于与OB同一高度的点C。设圆柱由静止开始沿斜面向下作纯滚动，当它滚到半径为R的圆弧AB上时，求在任意位置上对圆弧AB的正压力和摩擦力。
当它滚到半径为R的圆弧AB上时，求在任意位置上对圆弧的正压力和摩擦力。
均质杆AB的质量为m1，长度为L，上端B靠在光滑的铅直墙壁上，下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2，半径为r，可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示，θ=45°的位置静止释放，试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。
半径均为R，质量均为M的均质圆环A与均质圆盘B，由无重直杆AB用光滑铰相连(如图)，在仰角为α的斜面上作纯滚动。问AB杆是受拉还是受压？为什么？
(1)杆AB的加速度；(2)杆AB的内力；(3)轮A受到的摩擦力。
斜面与水平面的夹角为θ，飞轮B可视为质量集中于外缘的薄圆环，AB杆的质量可以忽略．求AB杆的加速度a及其内力。
在图中，均质实心圆柱A和质量分布在边缘上的空心圆柱B，质量分别为mA和mB，半径均为R，两者用通过定滑轮的绳子相连。设圆柱A在水平面内作纯滚动，圆柱B铅直下降。试求圆柱A和B的角加速度。
如图所示，质量为m1、倾角为θ的斜面以加速度a沿光滑水平面移动，带动半径为R、质量为m2的均质轮O在粗糙斜面上纯滚动，质量为m3的铅直杆AO与轮心O铰接；试分析系统的惯性力，分别作出斜面与均质轮的受力图．
如图所示，在光滑的水平面上放置一个质量为m的三棱柱ABC，一质量为m1的均质圆柱沿三棱柱的斜面AB无滑动地滚下，求三棱柱后退的加速度。
