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半径均为R，质量均为M的均质圆环A与均质圆盘B，由无重直杆AB用光滑铰相连(如图)，在仰角为α的斜面上作纯滚动。问AB杆是受拉还是受压？为什么？
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(1)杆AB的加速度；(2)杆AB的内力；(3)轮A受到的摩擦力。
均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
斜面与水平面的夹角为θ，飞轮B可视为质量集中于外缘的薄圆环，AB杆的质量可以忽略．求AB杆的加速度a及其内力。
均质连杆AB，质量为m1=4kg，长为l=600mm。均质圆盘，质量为m2=6kg，半径r=100mm，如图所示。弹簧刚性系数k=2N/m，不计套筒A和弹簧的质量。如连杆在图示位置被无初速地释放后，A端沿光滑杆落下，圆盘作纯滚动。求(1)当杆AB落到水平位置而接触弹簧时，圆盘及杆AB的角速度；(2)弹簧的最大压缩量。
如图模1-11所示，均质圆柱体重量为P，半径为r；均质杆AB重量为Q，长为l，且一端铰接于圆柱体中心A，另一端铰接在小轮B上；小轮B的质量及半径均不计，斜面倾角为α，圆柱体在斜面上作纯滚动。弹簧刚性系数为k，系统沿斜面向下运动。求当弹簧伸长δ时，A点的加速度aA及斜面对圆柱体的摩擦力。
图中，均质圆柱半径为r=0.25m，质量m=10kg，可在斜面上作纯滚动，弹簧刚性系数k=20N/m，阻尼器阻尼系数c=10N/m·s-1。试求无阻尼固有频率：阻尼比；有阻尼固有频率；衰减振动周期。
