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一简易吊车的摇臂如图所示(长度单位为mm)，最大载重量G=20kN。已知AB杆的外径D=50mm，内径d=40mm，材料为A3钢。试按AB杆确定此结构的工作安全系数。
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如图所示托架中的AB杆为圆截面直杆，直径d=40mm，长度l=800mm，其两端可视为铰接，材料为A3钢，试求：(1)AB杆的临界载荷Fcr；(2)若已知工作载荷F=70kN，AB杆规定稳定安全系数[nw]=2，问此托架是否安全？
图示托架，CD杆为14工字钢，AB为圆管，外径D=50mm，内径d=40mm，两杆材料均为A3钢，比例极限σp=200MPa，许用应力[σ]=160MPa，弹性模量E=200GPa，AB杆的稳定安全系数[nw]=2，试求此托架所能承受的最大载荷F。
某简易吊车如图所示。已知最大起重载荷G=20kN，BC杆为圆钢，其许用应力[σ]=120MPa，试设计BC杆的直径d。
一简易起重机如图所示。起重杆AB为一钢管，其外径D=20mm，内径d=18mm，钢丝绳的横截面面积为0.1cm2。已知起重载荷G=2kN，试计算起重杆和钢丝绳的应力。
设千斤顶丝杠承受的最大重量P=150kN，丝杆内径d1=52mm，长度l=0.5m，可认为上端自由，下端固定，材料为A3钢。试求千斤顶丝杆的稳定工作安全系数。
图(a)所示三角架在结点A受力F作用。已知杆AC为空心管，其外径D1=100mm，内径d1=80mm，杆AB为实心钢杆，材料的许用应力[σ]=160MPa。试根据强度条件设计杆AB的直径，并求出结构的许可荷载。
简易起重架由两圆钢杆组成，如图所示，杆AB的直径d1=30mm，杆AC的直径d2=20mm，两杆材料均为Q235钢，E=200GPa，σs=240MPa，规定的强度安全系数n=2，稳定安全系数nst=3，试确定起重架的最大起重量Pmax。
如图所示结构中，AB及AC均为圆截面杆，直径d=80mm，材料为A3钢，求此结构的临界载荷Fcr
