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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

弧焊机器人的末端执行器是()。

弧焊机器人的末端执行器是（)。

A、焊钳

B、焊枪

C、切割炬

D、喷枪

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第1题

一套完整的弧焊机器人系统包括()。

A、机器人、机器人机械手、控制系统、焊接装置

B、机器人、机械手、焊接装置、焊件夹持装置

C、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

D、机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

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第2题

末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（)

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第3题

被工业机器人“大脑”的是（）

A.示教器

B.控制器

C.末端执行器

D.本体

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第4题

工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

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第5题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第6题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第7题

可燃气体与氧气的混合及切割氧的喷射是利用（）来完成的

A.割炬

B.焊炬

C.混合气管

D.割嘴

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第8题

根据可燃气体压力不同,焊炬可分为低压焊炬和____。低压焊炬分为____和____两种

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第9题

根据本讲，以下属于特种机器人的是()。

A、切割机器人

B、焊接机器人

C、医疗服务机器人

D、极限作业机器人

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