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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

比例环节与实际微分环节并联，可得到（）

A.比例微分作用

B.比例积分作用

C.实际微分作用

D.比例积分微分作用

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第1题

比例环节与积分环节并联，可得到（）

A.积分作用

B.比例积分作用

C.比例微分作用

D.实际微分作用

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第2题

有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到（）

A.惯性作用

B.比例微分作用

C.积分作用

D.比例积分作用

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第3题

在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）

A.积分和微分环节

B.比例和微分环节

C.比例和积分环节

D.比例环节

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第4题

比例积分调节器的反馈环节是（)。

A.比例环节

B.积分环节

C.实际微分环节与一个比例环节串联

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第5题

PID控制中，PD是指（)作用

A.纯比例

B.比例微分

C.比例积分

D.积分微分

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第6题

对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()

A.加入积分作用

B.加入微分作用

C.同时加入微分积分作用

D.以上都不可以

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第7题

单向节流阀是由（)起延时作用，通过调（)来调整延时时间。

A.惯性环节，节流阀开度

B.比例环节，放大系数

C.微分环节，微分时间

D.积分环节，积分时间

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第8题

有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.实际微分环节

D.理想微分环节

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第9题

当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用

A.理想微分

B.比例

C.积分

D.实际微分

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