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[单选题]
当输入阶跃信号时,调节器输出立即出现峰值,以后逐渐消失,这是()作用
A.理想微分
B.比例
C.积分
D.实际微分
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A.理想微分
B.比例
C.积分
D.实际微分
某台DDZ-Ⅲ型比例积分微分控制器,其比例度δ=50%,积分时间TI=0.2min,微分时间TD=2min,微分放大倍数KD=10。假定输出初始值为4mA。在t=0+时施加0.5mA的阶跃输入信号。试分别写出在该阶跃信号作用下,其比例、积分、微分的输出表达式,画出三部分的输出响应曲线,并计算出在t=12s时该控制器的输出电流为多少?