题目内容
（请给出正确答案）
杆AB作平面运动，图示瞬时A，B两点速度vA，vB的大小、方向均为已知，C，D两点分别是vA，vB的矢端，如图9-9所示。试问
(1)杆AB上各点速度矢的端点是否都在直线CD上？
(2)对杆AB上任意一点E，设其速度矢端为H，那么点H在什么位置？
(3)设杆AB为无限长，它与CD的延长线交于点P。试判断下述说法是否正确。
A．点P的瞬时速度为零。
B．点P的瞬时速度必不为零，其速度矢端必在直线AB上。
C．点P的瞬时速度必不为零，其速度矢端必在CD的延长线上。
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(1)其上各点速度在该瞬时一定都相等；
(2)其上各点加速度在该瞬时一定都相等。
平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s2(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。
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