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[单选题]

工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第1题
工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能,是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题,也是真实反映工业机器人的主要技术参数,下列关于说法错误误的是()

A.一般而言,工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别

B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度

C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载的质量,还与运行的速度和加速度有关

D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域

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第2题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第3题
工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第4题
森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。()
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第5题
末端执行器中,提供机器人完成某种特定功能操作的是()

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第6题
被工业机器人“大脑”的是()

A.示教器

B.控制器

C.末端执行器

D.本体

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第7题
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

A.机座

B.机身

C.手腕

D.关节

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第8题
工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类,试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
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第9题
工业机器人一般没有的部分是()。

A.末端操作器

B.手臂部分

C.眼睛部分

D.机身部分

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第10题
作业范围是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的做有点的集合一般不包括末端操作器本身所能到达的区域()
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第11题
机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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