A 、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;
B 、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面,系统不稳定;
C 、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;
D 、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。
A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
C.绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
试求: (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。