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题目内容 (请给出正确答案)
[主观题]

决定闭环根轨迹的充分必要条件是()。

A.幅值方程

B.相角方程

C.开环增益

D.零、极点

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第1题
与根轨迹增益有关的是()。

A.闭环零、极点与开环零点

B.闭环零、极点与开环极点

C.开环零、极点与闭环零点

D.开环零、极点与闭环极点

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第2题
关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ()。

A 、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;

B 、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面,系统不稳定;

C 、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;

D 、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。

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第3题
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是:()

A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法

B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹

C.绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上

D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

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第4题
根轨迹法是利用()在s平面上的分布,通过图解的方法求取()的位置。

A.开环零、极点;闭环零点

B.开环零、极点;闭环极点

C.闭环零、极点;开环零点

D.闭环零、极点;开环极点

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第5题
根轨迹终止于()。

A.闭环零点

B.开环零点

C.闭环极点

D.开环极点

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第6题
已知系统开环传递函数: 试求: (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现
已知系统开环传递函数:

试求: (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。

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第7题
系统的根轨迹_____

A.起始于开环极点,终止于开环零点

B.起始于闭环极点,终止于闭环零点

C. 起始于闭环零点,终止于闭环极点

D.起始于开环零点,终止于开环极点

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第8题
已知系统开环零极点分布如图4-22所示,试概略绘制相应的闭环根轨迹。

已知系统开环零极点分布如图4-22所示,试概略绘制相应的闭环根轨迹。

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第9题
若两个系统的根轨迹相同,则有相同的()。

A.开环零点

B.闭环极点

C.闭环零点和极点

D.阶跃响应

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