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第5题
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时（见题图)，求机构在图示位置的瞬心及
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。
第9题
对图所示机构，可得，所用到的三个瞬心各是什么瞬心？为什么不利用瞬心P24、P23、P34之间的关系？又构件2和4之间
对图所示机构，可得，所用到的三个瞬心各是什么瞬心？为什么不利用瞬心P24、P23、P34之间的关系？又构件2和4之间的转向关系如何判定？并结合图说明如何用速度瞬心法迅速地确定连杆上任一点的速度大小和方向？为什么瞬心法能使设计者很容易地想象出机构运动的整体情形。
