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平面机构如图(a)所示。已知：O1A=O2B=r，且O1A平行于O2B，在图示位置φ=θ=60°时，O1A的角速度为ω，角加速度为α，转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。
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图示四连杆机构运动到图示位置时，
，杆O1A角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为（）。
图示平面机构，O1A=O2B=R，α角已知。图示位置O1A杆角速度为ω，角加速度为ε，试求直角三角形板ABC上的C点的速度νC与加速度aC，方向画在图上。
下图所示平面机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=L，O1O2=AB，在图示瞬时，杆O1A角速度为ω，角加速度为α，则点M的速度大小为______；点M的加速度大小为______。(方位均应在图中表示）
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动，通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知：O1A的角速度ω为常量，O1A=O2B=2r，且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s2(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。
