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图示机构中，已知O1A=O2B=1m，O1A∥O2B，α=60°，图示位置O1A杆的角速度ω=1rad/s，角加速度ε=1rad/s2，带槽杆OC处于铅垂位置，求此时OC杆的角速度ωO与角加速度εO各为多少。
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平面机构如图(a)所示。已知：O1A=O2B=r，且O1A平行于O2B，在图示位置φ=θ=60°时，O1A的角速度为ω，角加速度为α，转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。
图示平面机构，O1A=O2B=R，α角已知。图示位置O1A杆角速度为ω，角加速度为ε，试求直角三角形板ABC上的C点的速度νC与加速度aC，方向画在图上。
五连杆机构如图所示。已知：O1A=AC=R，
牛头刨床机构如图所示。已知O1A＝200mm，与角速度ω1＝2rad/s，角加速度
平面机构由四根杆铰接而成，如图(a)所示。已知：
A.v=0.2，a=0.924
B.v=0.1，a=0.4
C.v=0.142，a=0.173
D.v=0.226，a=0.8
牛头刨床机构如图8-34(a)所示。已知O1A=200mm，角速度ω1=2rad/s，角加速度a=0。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆铰接，各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时，杆CD的加速度。
牛头刨床机构如图所示。已知：O1O2位于铅垂位置，曲柄O1A=r，以匀角速度ω匀速转动。求图示位置(曲柄O1A水平，摇杆O2B与O1O2的夹角为30°，滑块B与地面的距离为l。求滑枕CD的速度和加速度。
铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O1A=O2B=r=10cm，且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动时，通过套在AB杆上的套筒C，带动CD杆运动。试求图示位置θ=60°时，CD杆的速度和加速度。
