首页 > 大学本科> 网课在线教育

题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。（)

查看答案

如果结果不匹配，请联系老师获取答案

您可能会需要：

重置密码查看订单联系客服

安装优题宝APP，拍照搜题省时又省心！

更多“在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标…”相关的问题

第1题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

点击查看答案

第2题

当程序执行到最后一行，跳回第一行时，所加载的工具坐标系会自动卸载，回到机器人默认的工具坐标系。（)

点击查看答案

第3题

安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（)。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

点击查看答案

第4题

如果未使用Tool命令加载工具坐标系，又希望手动时应用工具坐标系，可在位设置面快速选择。（)

点击查看答案

第5题

工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。（)

点击查看答案

第6题

当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。（)

点击查看答案

第7题

使用“TCP（默认方向)”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。（)

点击查看答案

第8题

工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致。（)

点击查看答案

第9题

机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。（)

点击查看答案

第10题

在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。

A.基坐标系和工具坐标系

B.基坐标系和工件坐标系

C.大地坐标系和工件坐标系

D.工具坐标系和工件坐标系

点击查看答案

湖南希赛网络科技有限公司版权所有 ©2001-2024

湘ICP备10203241号-11 营业执照

违法和不良信息举报电话：400-118-7898

举报/反馈/投诉邮箱：deng＃ujigu.com（请将＃替换成@）