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直杆AB与圆柱C相切，A点以匀速60cm/s向右滑动，如图(a)所示。圆柱在水平面上滚动，圆柱半径r=10cm。设杆与圆柱之间及圆柱与水平面之间均无滑动。试求：在图示位置θ=60°时，直杆AB以及圆柱C的角速度。
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均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
质量为m、半径为r的圆柱，开始时质心C位于与OB同一高度上，如图(a)所示。设圆柱由静止开始沿斜面滚动而不滑动，当它滚到半径为R的圆弧段AB上时，求在任意位置上圆柱对圆弧的正压力和摩擦力。
均质杆AB的质量为m1，长度为L，上端B靠在光滑的铅直墙壁上，下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2，半径为r，可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示，θ=45°的位置静止释放，试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。
用一力偶，如图5-21(a)所示。已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3，不计滚动摩阻，当θ=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
