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[主观题]
均质杆AC和BC各重P，长均为l，在C点由铰链相连接，放在光滑水平面上，如图所示．由于A端和B端的滑动，杆系在其铅
直面内落下，求铰链C与地面相碰时的速度．C点的初始高度为h，开始时杆系静止．
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系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。
两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图5-10所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦系数。
微小扰动进入运动，其A端始终在光滑水平面上滑动，在图示位置时A点的速度为vA，试以vA与h(质心C距地面的高度)表示杆的动能。
重P1，长为l的均质杆AB与重P的楔块用光滑铰链B相连，楔块置于光滑的水平面上．初始AB杆处于铅直位置，整个系统静止．在微小扰动下，杆AB绕铰链B摆动，楔块则沿水平面移动．当AB杆摆至水平位置时，求：
(1)AB杆的角加速度αAB；
(2)铰链B对AB杆的约束力在铅直方向的投影大小。
中心。已知杆BC水平，长方体与水平面间的静摩擦系数为f=0.52。各杆重及铰链处摩擦均忽略不计，尺寸如图所示。试确定不致破坏系统平衡时Q力的最大值。
均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。
，图中OB与z轴的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs，铰链的摩擦阻力可以不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？
