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第1题
控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。()此题为判断题(对，错)。
第4题
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（)完成。
A.传感器部分
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
第6题
软服务机器人是由()实现的拟人化服务机器人，或是为了执行服务性的任务的拟人化软件服务系统(或
软服务机器人是由（)实现的拟人化服务机器人，或是为了执行服务性的任务的拟人化软件服务系统（或
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以软件服务为主体的系统)。软服务机器人也可借助服务相关的设施或装置完成服务任务或动作。
第7题
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠()完成。
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（)完成。
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