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[判断题]

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点。()

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第1题
IRB120机器人的()指令可最方便地回到六个轴的校准位置。

A.MoveL

B.MoveJ

C.MoveAbsJ

D.ArcL

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第2题
生产循环模式 下机器人的运动状态控制 :“ 单步运行 ”主要用来实现机器人的单步流程控制;“ 连续运行 ”主要用来实现机器人的整个工作站运行流程控制;“ 机器人暂停 ”主要用来实现机器人运行过程中的暂停运行;“ 继续运动 ”主要用来实现机器人暂停运行时的继续运行;“ 机器人复位 ”主要用来实现机器人出现报警时的复位()
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第3题
并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人,比如蜘蛛机器人。()
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第4题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。()
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第5题
以下不属于ABB机器人运动指令的是()

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveS

D.MoveABSJ

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第6题
工业机器人的工作范围,以下具体哪个描述是正确的()?

A.工业机器人的运动半径

B.工业机器人的运动直径

C.工业机器人夹具的运动范围

D.工业机器人腕部到达的最远点,距离基座中心线Z轴的距离

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第7题
工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。()
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第8题
()工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

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第9题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第10题
工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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第11题
()是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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