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[主观题]
单位反馈系统的开环传递函数,求单位阶跃响应c(t)和调节时间ts。
单位反馈系统的开环传递函数G(s)=4/s(s+5),求单位阶跃响应c(t)和调节时间ts。
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单位反馈系统的开环传递函数G(s)=4/s(s+5),求单位阶跃响应c(t)和调节时间ts。
最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示,试求系统的单位阶跃响应的超调量MP和调节时间ts。
一单位反馈系统的开环传递函数为,求:
(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%,ts和tp;
(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。
若阶跃响应满足ts(5%)=6(s),σ%=16%时,系统的时间常数T以及开环放大倍数K应为多少?
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
(1)大致画出系统的根轨迹图;
(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tp及调节时间ts。