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[主观题]
单位反馈系统的开环传递函数为，单位阶跃响应曲线如图3－4所示。确定参数K及τ。
单位反馈系统的开环传递函数为
，单位阶跃响应曲线如图3-4所示。确定参数K及τ。
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一单位反馈系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图3-26所示，图中c(tp)=1.25，tp=1.5s。试确定参数K与τ值。
一单位反馈系统的开环传递函数为
，求：
(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，ts和tp；
(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。
求系统的单位阶跃响应的性能指标。
，试求该系统的单位阶跃响应。
