题目内容
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[主观题]
一闭环系统的开环传递函数为G（s)=8（s＋3)／[s（2s＋3)（s＋2)]，则该系统为（)
A、0型系统，开环增益为8
B、I型系统，开环增益为8
C、I型系统，开环增益为4
D、0型系统，开环增益为4
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A.系统型次越高，开环增益越大，系统稳态误差越小
B.系统型次越低，开环增益越大，系统稳态误差越小
C.系统型次越高，开环增益越小，系统稳态误差越小
D.系统型次越低，开环增益越小，系统稳态误差越小
A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
已知系统的开环传递函数为
，试绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。
，试概略绘制系统的根轨迹，并计算闭环系统产生负实根的开环增益。
