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[单选题]
已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。
A.10
B.5
C.40
D.20
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C、I型系统，开环增益为4
D、0型系统，开环增益为4
已知系统的开环传递函数为
，试绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹图；
(2)求系统稳定时开环增益K的取值范围；
(3)求当系统阻尼比ζ=0.707时闭环的极点，并写出相应的传递函数。
。试确定系统稳定时开环放大系数(开环增益)K值的范围。
，则(-2，j0)点( )根轨迹上。
