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第2题
实时校正是提高预报精度的重要手段，以下可用于实时校正的方法有()。
实时校正是提高预报精度的重要手段，以下可用于实时校正的方法有（)。
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A.新安江模型
B.基于卡尔曼滤波的马斯京根矩阵解法
C.反馈模拟
D.卡尔曼滤波
第3题
利用离散卡尔曼滤波公式对一个静止气球的高度进行估计。设气球的状态方程和观测方程分别为 sk=sk-1 和 xk
利用离散卡尔曼滤波公式对一个静止气球的高度进行估计。设气球的状态方程和观测方程分别为
sk=sk-1
和
xk=sk+nk， k=1，2，…
其中,sk是气球的高度；xk为观测数据。观测噪声nk的统计特性为
E(nk)=0，
设气球初始状态的统计特性为
E(s0)=μs0,
且满足E(sknk)=0。
(1)证明
和
(2)如果对气球初始状态一点先验知识都没有，求状态滤波值。
第6题
( )是根据不同材料体系、工艺的电池其静止开路电压与 SOC 的对应关系来计。
（)是根据不同材料体系、工艺的电池其静止开路电压与 SOC 的对应关系来计。
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A.开路电压法
B.放电法
C.神经网络法
D.卡尔曼滤波法
