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已知系统的状态空间表达式为 y=[1 2]X 求系统的传递函数。
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已知状态空间描述为
(1)判断系统的能控性和能观测性；
(2)求系统的传递函数；
(3)求系统状态转移矩阵；
(4)求该系统的特征方程。
y=[1 0]X
当初始状态，u(t)=0时，求系统输出y(t)。
(1)求该系统的传递函数。 (2)判断该系统的状态可控性、输出可控性、可观测性。 (3)求该系统的可控标准型。
求系统的传递函数G(s)。
(1)求系统的单位阶跃响应；
试求该系统状态空间表达式的能控标准型和可观测标准型。
