题目内容
（请给出正确答案）
已知某单位负反馈系统的状态空间描述为：
(1)求该系统的传递函数。 (2)判断该系统的状态可控性、输出可控性、可观测性。 (3)求该系统的可控标准型。
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(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。
已知状态空间描述为
(1)判断系统的能控性和能观测性；
(2)求系统的传递函数；
(3)求系统状态转移矩阵；
(4)求该系统的特征方程。
同一个系统的可观测标准型的状态空间表达式为：
试证明：方程①给出了一个状态可控但不是可观测的系统，方程②给出了一个不是状态完全可控却可观测的系统。并解释是什么原因引起了同一系统可控性和可观测性之间的这种显著差别。
已知单输入一单输出定常系统的微分方程为
试求：
(1)建立此系统状态空间模型的对角线标准型。
(2)根据所建立的对角线标准型求系统的传递函数(要求列出计算步骤)。
(1)斌判断系统的能控性和能观测性；
(2)画出系统的状态结构图；
(3)若系统不完全能控或不完全能观测，试给出系统按能控性和能观性分解后的状态空间描述；
(4)求出系统的传递函数，
。
线性系统的传递函数为
(1)试确定a的取值，使系统为不能控，或成为不能观测的；
(2)在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间描述；
(3)在上述a的取值下，求使系统为能观测的状态空间描述。
试求该系统状态空间表达式的能控标准型和可观测标准型。
，判断系统的能控性和能观测性，并求传递函数。
