题目内容
（请给出正确答案）
已知状态空间描述为
(1)判断系统的能控性和能观测性；
(2)求系统的传递函数；
(3)求系统状态转移矩阵；
(4)求该系统的特征方程。
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(1)斌判断系统的能控性和能观测性；
(2)画出系统的状态结构图；
(3)若系统不完全能控或不完全能观测，试给出系统按能控性和能观性分解后的状态空间描述；
(4)求出系统的传递函数，
。
(1)求该系统的传递函数。 (2)判断该系统的状态可控性、输出可控性、可观测性。 (3)求该系统的可控标准型。
线性系统的传递函数为
(1)试确定a的取值，使系统为不能控，或成为不能观测的；
(2)在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间描述；
(3)在上述a的取值下，求使系统为能观测的状态空间描述。
(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。
已知系统的动态方程如下：
y=[-1 1]x
(1)判断该系统是否渐近稳定，是否BIBO稳定。
(2)若初始条件x(0)=[1 -1]T，u=1(t)，求状态响应x(t)。
(3)是否可以用状态反馈将A-bK的特征值配置到{-3，-3)？若可以试求出状态反馈增益矩阵K。
(4)说明系统的能观测性是否由于引入(3)中的状态反馈而改变。
，判断系统的能控性和能观测性，并求传递函数。
试求该系统状态空间表达式的能控标准型和可观测标准型。
