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图(a)所示圆环以角速度ω0绕铅垂轴z自由转动，圆环半径为R，对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质量为m的小球，设由于微小的干扰使小球离开A点。求当小球到达B点时圆环的角速度和小球的速度。圆环的摩擦忽略不计。
半径为R的圆盘以匀角速度ω1绕水平轴O1O2转动，该轴又以匀角速度ω2绕铅垂轴转动．如图所示．求圆盘上铅垂直径的两端A、B两点的速度与加速度．
图13-32所示圆环以角速度ω绕铅直轴AC自由转动。此圆环半径为R，对轴的转动惯量为J。在圆环中的点A放一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开点A，小球与圆环间的摩擦忽略不计。求当小球到达点B和点C时，圆环的角速度和小球的速度。
一半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动，另一质量为m的人由B点按规律
沿距O轴半径为r的圆周行走，如图所示．开始时，圆盘与人均静止，求圆盘的角速度和角加速度．
设由于微小的干扰小球离开点A，小球与圆环间的摩擦忽略不计。求当小球到达点B和点C时，圆环的角速度和小球的速度。
半径为R、质量为m的均质圆盘，挖掉半径为R/2圆盘，如图所示，有孔圆盘可绕O轴在铅垂面内转动，初始系统静止在图示位置(OC水平)，由此位置释放。
试求：(1)重力距；
(2)重力距所做的功；
(3)此时该物体的角加速度；
(4)铅垂位置时轴端所受外力。
图(a)中，水平圆盘可绕铅垂轴z转动，圆盘上有一质点M，质量为m，相对圆盘作匀速圆周运动，速度为v0，圆的半径为r，圆心到转轴距离为l。质点M在圆盘上的位置由角度φ确定。如果圆盘对转轴z的转动惯量为Jz，运动开始时，质点位于M0，圆盘角速度为零。求圆盘角速度与角φ的关系。
半径为R、质量为M的均质圆盘，挖掉半径为R/2圆盘，如图所示，有孔圆盘可绕O轴在铅垂面内转动，初瞬时系统静止在图示位置(OC水平)。试求：
(1)此时该物体的最大角速度；(2)该物体对轴O的最大作用力；
(3)由图示位置释放，此时该物体的角加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G1。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。
