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图示放大机构中，杆Ⅰ和Ⅱ分别以速度v1和v2沿箭头方向运动，其位移分别以x和y表示．如杆Ⅱ和杆Ⅲ间的距离为a，求杆Ⅲ的速度和滑道Ⅳ的角速度．
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图示放大机构中，杆Ⅰ和Ⅱ分别以速度v1和v2沿箭头方向运动，其位移分别以x和y表示。如杆Ⅱ与杆Ⅲ平行，其间距离为a，求杆Ⅲ的速度和滑道Ⅳ的角速度。
杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离b。求在图示位置(α＝60°，β＝30°。OD＝BD)时。杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
图9-38所示平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆A的端点铰妾，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
小环M由作平移的丁字形杆ABC带动，沿着图示曲线轨道运动。设杆ABC以速度v＝常数向左运动，曲线方程为y2＝2px。求环M的速度和加速度的大小(写成杆的位移x的函数)。
如图所示平面机构，杆O1B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O1B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O1B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
