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小环M由作平移的丁字形杆ABC带动，沿着图示曲线轨道运动。设杆ABC以速度v＝常数向左运动，曲线方程为y2＝2px。求环M的速度和加速度的大小(写成杆的位移x的函数)。
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小环M由作平移的丁字形杆ABC带动，沿着图6-14所示曲线轨道运动。设杆ABC以速度v=常数向左运动，曲线方程为y2=2px。求环M的速度和加速度的大小(写成杆的位移x的函数)。
图示小环M沿杆OA运动，杆OA绕O轴转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
其中t以s计，x，y以mm计。
求t＝1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角加速度及加速度。
(1)列出质点M沿水平杆OC的运动学方程;
(2)求质点M沿杆OC滑动的速度和加速度的大小。
旋转时杆与竖直轴的夹角α保持不变。设小环与杆之间的摩擦系数为μ，已知当小环相对于杆运动到图示位置x时其相对于杆的速度，试列出此时小环沿杆的运动方程(不要求解出此方程)。
rad/s，角加速度为零。求当φ＝60°时，小环M的速度和加速度。
图示放大机构中，杆Ⅰ和Ⅱ分别以速度v1和v2沿箭头方向运动，其位移分别以x和y表示．如杆Ⅱ和杆Ⅲ间的距离为a，求杆Ⅲ的速度和滑道Ⅳ的角速度．
