题目内容
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系在D点．已知齿轮、鼓轮的半径分别为R=1.0m，r=0.6m，总质量mA=200kg，对质心C的回转半径ρ=0.8m，齿条质量mB=100kg．如果当系统处于静止时，在齿条上作用一水平力F=1500N，试求：
(1)绳子的拉力；
(2)鼓轮运动时的质心加速度与角加速度，及在开始5 s内转过的转角。
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部分的半径r=0.05m，轮与水平面的静摩擦因数fS=0.2，动摩擦因数f=0.15． 求轮心O的加速度和轮的角加速度．
如图所示，恒力矩Mz作用在绞车的均质薄圆盘状鼓轮上，使其顺时针方向转动，鼓轮的质量为m1、半径为R．质量为m2的物体放置在斜面上，通过轻绳与鼓轮相连．物体与斜面间的摩擦系数为u，斜面与水平面间的夹角为α，绳不可伸长．开始时系统静止，试求鼓轮转过θ角时，绳中的张力和鼓轮转动的角速度。
重物A质量为m1，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道只滚不滑。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。
图示系统中，沿斜面滚动的圆柱体与鼓轮皆为均质物体，重量各为P1与P2，半径均为R；绳子不可伸缩，质量忽略不计．粗糙斜面的倾角为θ，只计滑动摩擦，不计滚动摩擦．如在鼓轮上作用一力偶矩为M的力偶，求：
(1)鼓轮的角加速度；
(2)轴承O的水平约束力．
不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。
