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[主观题]

计算下图所示油泵的机构运动简图,图中lAB=120mm,lAC=400mm。

计算下图所示油泵的机构运动简图,图中lAB=120mm,lAC=400mm。

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第1题
绘制图所示各机构的运动简图,并计算其自由度。

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第2题
试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件,当其转

试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件,当其转动时,分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子,使活塞在相应的气缸内往复运动。图中四个连杆的长度相等,即)。

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第3题
下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机

构运动简图,并列出其操作机的运动学方程。

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第4题
轴的计算简图如下图所示。试作出该轴的扭矩图。

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第5题
下图所示为电影放映机拉片机构示意图,其正确的机构运动示意图是下下图中的( )。

A.a

B.b

C.c

D.d

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第6题
图所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架,试绘制其

机构运动简图和计算其自由度,并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。

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第7题
圆盘A绕轴心O转动,试画出题图(a),(b)两图所示机构的运动简图,并比较两简图在什么条件下是两个同类的机构(或

圆盘A绕轴心O转动,试画出题图(a),(b)两图所示机构的运动简图,并比较两简图在什么条件下是两个同类的机构(或说是相同的机构)。

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第8题
试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取),并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周

试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取),并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周回转,通过斜盘2使滑杆3作往复直线运动。若在滑杆上装上工具,则可以对工件进行锯、锉和磨削等加工。

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第9题
绘制图示偏心轮机构的运动简图,并计算其自由度。

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第10题
计算下图所示空间机构的自由度。

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