题目内容
（请给出正确答案）
在图所示系统中，已知匀质鼓轮O重Q1，外半径为R，内半径为r，对O的回转半径为ρ，其上绕有细绳，一端吊一重为P的重物A，另一端与匀质轮C相连，轮C沿斜面作纯滚动，半径为r、重为Q2，斜面倾角φ=30°，绳的倾斜段与斜面平行。试求：(1)鼓轮的角加速度α；(2)斜面的摩擦力及连接物块A的绳子张力(可以表示为α的函数)。
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在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。
求：（1）鼓轮的角加速度（2）轴承O的水平反力
在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为PC，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为PB，物A重为PA。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。
在图(a)中，已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1，半径为R，其上作用一力偶矩为M的常力偶；均质轮C重为G2，半径为r；重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计，与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度；(2)EH段绳子拉力；(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。
滑轮上，定滑轮是质量M、半径r一的匀质圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，略去滑轮轴承处的摩擦。
(1)若圆柱体的运动为纯滚动，求其质心加速度；
(2)试求圆柱体作纯滚动的条件。
图示系统中，沿斜面滚动的圆柱体与鼓轮皆为均质物体，重量各为P1与P2，半径均为R；绳子不可伸缩，质量忽略不计．粗糙斜面的倾角为θ，只计滑动摩擦，不计滚动摩擦．如在鼓轮上作用一力偶矩为M的力偶，求：
(1)鼓轮的角加速度；
(2)轴承O的水平约束力．
(1)杆AB的加速度；(2)杆AB的内力；(3)轮A受到的摩擦力。
