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如图模1-11所示，均质圆柱体重量为P，半径为r；均质杆AB重量为Q，长为l，且一端铰接于圆柱体中心A，另一端铰接在小轮B上；小轮B的质量及半径均不计，斜面倾角为α，圆柱体在斜面上作纯滚动。弹簧刚性系数为k，系统沿斜面向下运动。求当弹簧伸长δ时，A点的加速度aA及斜面对圆柱体的摩擦力。
质量为m1，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m2，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
如图模1-7所示，重物A、半径为R的均质圆轮B和C均重为Q;轮C与倾角为θ的斜面间无滑动，弹簧的刚性系数为k；初瞬时系统静止，弹簧恰为原长。若重物A下降距离h时的速度为v，求此时各物体的动量的大小、系统动能、重力所做的功以及弹簧力所做的功。
图示系统，定滑轮O与动轮B都是均质圆盘，其半径为R，重为Q，A重物重
(提示：本题自由度k=2；选x1与x2为广义坐标。)
图示机构由均质圆轮A，B及物块C组成，已知A轮半径为2r，重为Q1，B轮半径为r，重为Q2，与绳之间无相对滑动，物块C重P，轮A上作用常力偶矩M，试用动静法求C上升的加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
均质水平圆盘重为P，半径为r，可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按
的规律沿盘缘行走。设开始时圆盘是静止的，求圆盘的角速度及角加速度。
图示机构位于铅直平面内，均质杆OB长l，重P；与OB杆固接的半径为
