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如图模1-7所示，重物A、半径为R的均质圆轮B和C均重为Q;轮C与倾角为θ的斜面间无滑动，弹簧的刚性系数为k；初瞬时系统静止，弹簧恰为原长。若重物A下降距离h时的速度为v，求此时各物体的动量的大小、系统动能、重力所做的功以及弹簧力所做的功。
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如图模1-11所示，均质圆柱体重量为P，半径为r；均质杆AB重量为Q，长为l，且一端铰接于圆柱体中心A，另一端铰接在小轮B上；小轮B的质量及半径均不计，斜面倾角为α，圆柱体在斜面上作纯滚动。弹簧刚性系数为k，系统沿斜面向下运动。求当弹簧伸长δ时，A点的加速度aA及斜面对圆柱体的摩擦力。
在图模3-5所示机构中，已知：匀质轮O和匀质轮B重均为Q，半径均为r，物C重为P2，物A重为P3，斜面倾角β=30°；系统开始静止，物A与斜面间摩擦不计，绳与滑轮间不打滑，绳的倾斜段与斜面平行；在O轮上作用力偶矩为M的常值力偶。
图示机构由均质圆轮A，B及物块C组成，已知A轮半径为2r，重为Q1，B轮半径为r，重为Q2，与绳之间无相对滑动，物块C重P，轮A上作用常力偶矩M，试用动静法求C上升的加速度。
在图(a)中，已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1，半径为R，其上作用一力偶矩为M的常力偶；均质轮C重为G2，半径为r；重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计，与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度；(2)EH段绳子拉力；(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。
半径为R，质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动，如下图所示，已知轮心C的速度为V，则该轮的动能为()。
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