题目内容
（请给出正确答案）
试求B重物由初静止下降h时的速度与加速度。
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更多“系统A轮为均质圆盘，可沿水平面作纯滚动，不计滚动摩阻，A轮重…”相关的问题
在图(a)中，已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1，半径为R，其上作用一力偶矩为M的常力偶；均质轮C重为G2，半径为r；重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计，与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度；(2)EH段绳子拉力；(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。
图示系统，定滑轮O与动轮B都是均质圆盘，其半径为R，重为Q，A重物重
(提示：本题自由度k=2；选x1与x2为广义坐标。)
均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动，轮心降落同样高度而到达水平面，如图13-3所示。忽略滚动摩阻和空气阻力，问到达水平面时，轮心的速度。与圆轮半径大小是否有关？当轮半径趋于零时，与质点滑下结果是否一致？轮半径趋于零，还能只滚不滑吗？
半径均为R，质量均为M的均质圆环A与均质圆盘B，由无重直杆AB用光滑铰相连(如图)，在仰角为α的斜面上作纯滚动。问AB杆是受拉还是受压？为什么？
在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为PC，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为PB，物A重为PA。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
