题目内容
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[主观题]
图示系统,A,O与C轮都为均质圆盘,尺寸与重量如图所示,系统初始静止。当系统运动时,C轮沿水平面作纯滚动,试求B
重物的加速度a(方法不限)。
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如图所示,质量为m1、倾角为θ的斜面以加速度a沿光滑水平面移动,带动半径为R、质量为m2的均质轮O在粗糙斜面上纯滚动,质量为m3的铅直杆AO与轮心O铰接;试分析系统的惯性力,分别作出斜面与均质轮的受力图.
(1)杆AB的加速度;(2)杆AB的内力;(3)轮A受到的摩擦力。
在图所示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为ρ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径R=30cm,杆长l=70cm。当OA在水平位置时,vO=20cm/s,aO=10cm/s2,方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。
在图(a)中,已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1,半径为R,其上作用一力偶矩为M的常力偶;均质轮C重为G2,半径为r;重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计,与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度;(2)EH段绳子拉力;(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。
计。试用动力学普遍方程或拉格朗日方程(两种方法任选一个),求A轮轮心的加速度Wa和B轮的角加速度Wb各为多少?
均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动,轮心降落同样高度而到达水平面,如图13-3所示。忽略滚动摩阻和空气阻力,问到达水平面时,轮心的速度。与圆轮半径大小是否有关?当轮半径趋于零时,与质点滑下结果是否一致?轮半径趋于零,还能只滚不滑吗?