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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

对机器人进行编程时，是在（)中创建目标和路径

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第1题

在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。

A.基坐标系和工具坐标系

B.基坐标系和工件坐标系

C.大地坐标系和工件坐标系

D.工具坐标系和工件坐标系

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第2题

重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（)，所有路径将随之更改。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.大地坐标系

D.工件坐标系

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第3题

（)对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.大地坐标系

D.基坐标系

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第4题

安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（)。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第5题

Reltool偏移指令参考的坐标系是（)。

A.大地坐标系

B.当前使用的工具坐标系

C.当前使用的工件坐标系

D.基坐标系

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第6题

机器人常用的坐标系有（）

A.大地坐标

B.基坐标

C.工件坐标

D.工具坐标

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第7题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第8题

机床编程人员在编程时，常使用（)进行编程。

A.机床坐标系

B.机床参考坐标系

C.直角坐标系

D.工件坐标系

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第9题

在重定位操作中，一般参考（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.世界坐标系

D.工具坐标系

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第10题

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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