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已知单位负反馈系统的闭环传递函数为：
试求： (1)绘出闭环系统的根轨迹(0≤a＜∞)。 (2)判断(
，j)点是否在根轨迹上。 (3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ζ=0．5时的a值。
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(a＞0)
要求：
(1)绘出闭环系统的根轨迹；
(2)判断(，j)点是否在根轨迹上；
(3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ζ=0.5时的a值。
已知负反馈系统的开环传递函数为
G(s)=K/s(s+2)(s+4)
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图；
(2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
试求： (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
设单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图，并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
。(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;
(2)求系统阶跃响应中含有
时的K值范围，其中a>0，ω>0;
(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。
已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制参数b从0→∞的根轨迹，并写出b=2时系统的闭环传递函数。
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图；
(2)试判断-1+j点是否在根轨迹上；
(3)试求系统处于过阻尼状态时的K值范围。
(1)画出系统的根轨迹图；
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围；
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应，并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少？
