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[主观题]
汽车的尺寸如图所示．车轮与地面之间的摩擦因数为f，后面的驱动轮由静止开始沿地面作纯滚动，忽略轮子的质量．
试求汽车在运行距离s时，所能达到的最大速度．
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均质滚子，质量为m，半径为r，对中心轴(过质心)的迥转半径为ρ，如图所示。滚轴半径为r0，受到常力F的作用，从静止开始沿水平面作纯滚动。设力F与水平面夹角为θ，试求：滚子质心的加速度；滚子受到的滑动摩擦力；滚子保持纯滚动的条件。
(1)若圆柱体在板上的运动为纯滚动，求板的加速度。
(2)为使圆柱体做纯滚动，求F的最大值。设圆柱体与板之间的摩擦因数也是μ。
如习题7-8图所示，质量为m0、半径为R的弹性球在水平面上做纯滚动，球心速度为v0，与粗糙的墙面发生碰撞后，以相同的球心速度反弹，设球与墙面、水平面的摩擦因数都为μ，碰撞时球与水平面的摩擦可以忽略。
(1)碰撞后，球经过一段时间开始做纯滚动，求此时的球心速度;
(2)若球与墙面之间的碰撞时间为Δt，为使碰撞时球不会跳起，则摩擦因数应满足什么关系？设碰撞过程中的相互作用力为恒力。
匀质小球从圆柱面顶端自静止下滚，过程参量均已在图中示出。
(1)为保证在φ≤45。的范围内小球作纯滚动，试求摩擦因数μ的取值范围；
(2)设μ=0.7，试求纯滚结束时小球质心速度υ1；
(3)试求小球离开圆柱面时角位置φ所满足的方程(不必求解)。
如图1—15(a)所示，轮子在水平面上以角速度ω作纯滚动，已知轮子中心的速度为v0，试求轮子边缘上一点P相对地面的速度大小。点P的位置用θ角表示。
移动。忽略手柄端头的摩擦，则滚子轴O经过路程S时的速度v=______。
矩，才能使前轮越过高60mm的砖块？并问此时后轮与地面间的摩擦因数应有多大才不至于打滑？
