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[主观题]
设系统微分方程为。其中,u和y分别为系统输入和输出量。试列写能控标准型(即矩阵A为友矩阵)及能观测标准型(即
设系统微分方程为。其中,u和y分别为系统输入和输出量。试列写能控标准型(即矩阵A为友矩阵)及能观测标准型(即矩阵A为友矩阵转置)状态空间描述,并画出状态结构图。
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设系统微分方程为。其中,u和y分别为系统输入和输出量。试列写能控标准型(即矩阵A为友矩阵)及能观测标准型(即矩阵A为友矩阵转置)状态空间描述,并画出状态结构图。
设系统微分方程为式中,u为输入量;x为输出量。
(1)设状态变量试列写动态方程;
(2)设状态变换试确定变换矩阵T及变换后的动态方程。
(1)斌判断系统的能控性和能观测性;
(2)画出系统的状态结构图;
(3)若系统不完全能控或不完全能观测,试给出系统按能控性和能观性分解后的状态空间描述;
(4)求出系统的传递函数,。
已知状态空间描述为
(1)判断系统的能控性和能观测性;
(2)求系统的传递函数;
(3)求系统状态转移矩阵;
(4)求该系统的特征方程。
已知单输入一单输出定常系统的微分方程为
试求:
(1)建立此系统状态空间模型的对角线标准型。
(2)根据所建立的对角线标准型求系统的传递函数(要求列出计算步骤)。