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[主观题]
设系统微分方程为 式中,u为输入量;x为输出量。 (1)设状态变量x1=x,,试列写动态方程; (2)设状态变换,,试确
设系统微分方程为式中,u为输入量;x为输出量。
(1)设状态变量试列写动态方程;
(2)设状态变换试确定变换矩阵T及变换后的动态方程。
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设系统微分方程为式中,u为输入量;x为输出量。
(1)设状态变量试列写动态方程;
(2)设状态变换试确定变换矩阵T及变换后的动态方程。
设系统微分方程为。其中,u和y分别为系统输入和输出量。试列写能控标准型(即矩阵A为友矩阵)及能观测标准型(即矩阵A为友矩阵转置)状态空间描述,并画出状态结构图。
设系统的状态方程与输出方程为
状态转移矩阵为
当输入e(t)=σ(t)时状态变量的零状态解和系统的零状态响应分别为
,r(t)=δ(t)+(6e-t-12e-2t)u(t)
求系统的A、B、C、D矩阵。
=+
=+
设系统的初始状态=
输入e1(t)=u(t),e2(t)=δ(t),试用时域法、变换域法求状态变量和输出响应。