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[多选题]

ABB工业机器人系统中的坐标系类型包括()。

A.基坐标系

B.圆柱坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第1题

工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示ABB工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系（）。

A.空间直角坐标系（笛卡尔坐标系）

B.柱面坐标系

C.球面坐标系

D.极坐标系

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第2题

在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。

A.基坐标系和工具坐标系

B.基坐标系和工件坐标系

C.大地坐标系和工件坐标系

D.工具坐标系和工件坐标系

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第3题

工业机器人的重定位（回转)操作，一般参考哪种类型的坐标系（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

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第4题

多关节机器人常用坐标系包括（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第5题

工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示常见的六轴串联工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系()。

A.空间直角坐标系(笛卡尔坐标系)

B.柱面坐标系

C.球面坐标系

D.极坐标系

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第6题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第7题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第8题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第9题

（)不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第10题

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第11题

工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个（）。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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