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[主观题]
单位反馈系统的开环传递函数，试用频域和时域关系求系统的超调量和调节 时间。
单位反馈系统的开环传递函数
，试用频域和时域关系求系统的超调量和调节时间。
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最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，试求系统的单位阶跃响应的超调量MP和调节时间ts。
设单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的开环增益不小于12，超调量小于30%，调节时间小于3s，试确定串联滞后校正装置。
，要求设计一串联校正网络，使系统满足： (1)阶跃输入时超调量σ≤50％。 (2)调节时间ts≤4(s)。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
，试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量
和调整时间ts。
(1)画出系统的根轨迹图；
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围；
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应，并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少？
。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。
