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[主观题]
调节器的比例度δ越大,则放大倍数KC(),比例调节作用就(),过渡过程曲线越(),但余差也(),积分时间Ti越小,则积分速度(),积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差(),微分时间TD越大,微分作用()。
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A.比例度越大,调节作用越弱,过渡曲线越平稳,余差越大
B.比例度越大,调节作用越强,过渡曲线越平稳,余差越大
C.比例度越大,调节作用越弱,过渡曲线越不平稳,余差越小
D.比例度越大,调节作用越强,过渡曲线越不平稳,余差越小
某台DDZ-Ⅲ型比例积分微分控制器,其比例度δ=50%,积分时间TI=0.2min,微分时间TD=2min,微分放大倍数KD=10。假定输出初始值为4mA。在t=0+时施加0.5mA的阶跃输入信号。试分别写出在该阶跃信号作用下,其比例、积分、微分的输出表达式,画出三部分的输出响应曲线,并计算出在t=12s时该控制器的输出电流为多少?